Značka je známa svojím symbolom Kravou Milkou, fialovou Simmentalskou kravou so zvoncom okolo krku. Zvyčajne je vyobrazená v alpskom prostredí, pretože sa na výrobu čokolády používa alpské kravské mlieko. Fialová Krava Milka vznikla v roku 1973, kedy sa prvýkrát objavila v reklamnom televíznom spote. Meno Milka kombinuje dve nemecké slová Milch a Kakao (nemecké výrazy pre mlieko a kakao, čo sú hlavné ingrediencie). Čokolády sú výhradne balené v obaloch fialovej farby.
